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IAI电缸RCP6-SA6R、RCP6S-SA6R系列选型帮助

发布时间：2024/5/6 浏览次数：467
铅 滚珠丝杠导程 （mm） 20 12 6 3
水平 有效载荷能力 最大有效载荷 （kg） （高功率有效） 15 28 32 40
最大有效载荷 （kg） （高功率禁用） 8 14 20 25
速度/加速度/减速 最大速度 （mm/s） 1280 900 450 225
最小速度 （mm/s） 25 15 8 4
额定加速/减速速度 （G） 0.3 0.1 0.3 0.3
最大加速/减速速度 （G） 1 1 1 1
垂直 有效载荷能力 最大有效载荷 （kg） （高功率有效） 1 2.5 6 14
最大有效载荷 （kg） （高功率禁用） 0.75 2 5 10
速度/加速度/减速 最大速度 （mm/s） 1120 800 450 225
最小速度 （mm/s） 25 15 8 4
额定加速/减速速度 （G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最大加速/减速速度 （G） 0.5 0.5 0.5 0.5
印象 按下时的最大推力 （N） 56 93 185 370
最大压制速度 （mm/s） 20 20 20 20
制动 制动器规格 非励磁驱动电磁制动器
制动保持力 （kgf） 1 2.5 6 14
中风 最小行程 （mm） 50 50 50 50
最大行程 （mm） 800 800 800 800
行程间距 （mm） 50 50 50 50


































滑块类型力矩方向

1.jpg



冲程和最大速度

（单位：mm/s）

引线
（mm）		 连接
控制器		 50~400
（每50mm）		 450
（毫米）		 500
（毫米）		 550
（毫米）		 600
（毫米）		 650
（毫米）		 700
（毫米）		 750
（毫米）		 800
（毫米）
20 高输出效率 1280
<1120>		 1130
<1120>		 970 840 735 650 575
高输出禁用 960 840 735 650 575
12 高输出效率 900
<800>		 885
<800>		 735 620 535 460 405 355 315
高输出禁用 680 620 535 460 405 355 315
6 高输出效率 450 435 365 305 265 230 200 175 155
高输出禁用 340 305 265 230 200 175 155
3 高输出效率 225 215 180 150 130 115 100 85 75
高输出禁用 170 150 130 115 100 85 75

注意：< >适用于垂直使用。

压力与限流值的关系图


按速度和加速度划分的有效载荷表 * 高输出设置在装运时有效。 详情请参阅第1-23页。

启用高功率设置（电源模式） 最大速度因输送的质量而异。 有效载荷的单位是公斤。 如果它是空白的，它将无法工作。

姿势 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（毫米/秒） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 15 15 10 8 7 1 1 1
160 15 15 10 8 7 1 1 1
320 15 12 10 8 6 1 1 1
480 12 12 9 8 6 1 1 1
640 12 12 8 6 5 1 1 1
800 10 10 6.5 4.5 3 1 1 1
960
8 5 3.5 2
1 1
1120
6 3 2 1.5
0.5 0.5
1280

1 0.5 0.5


禁用高功率设置（节能模式） 最大速度根据载体的质量而变化。 有效载荷的单位是公斤。

姿势 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（毫米/秒） 0.3 0.7 0.3
0 8 5 0.75
160 8 5 0.75
320 8 5 0.75
480 8 4 0.75
640 6 3 0.75
800 4 1.5 0.75
960 2 0.5 0.5

自适应控制器

本页上的执行器可以使用以下控制器进行操作。 请根据您要使用的应用程序选择类型。

名字 外观 可连接的最大轴
数		 电源电压 控制方式 最大定位点数
定位 脉冲序列 程序 网络 ※选型
DV型 抄送 CIE公司 公 快递 之 家 毫升 ML3型 电子商务 EP系列 PRT系列 SSN网络 ECM的
MSEL-PC/PG型 4 单相交流
100~230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB（英语：PCON-CB/CGB） 1 直流24V ●
*选择		 ●
*选择		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
（768 网络规格）
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
*选择		 ●
*选择		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON公司 16
个（ML3、SSN、ECM 8）		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
（ML3、SSN、ECM没有位置数据）
RSEL公司 8 － － ● ● ●












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